Tekshirish vositasi tugagandan so'ng o'lchash mashaqqatli qadamdir.Tekshiruv vositasining tuzilishi murakkabroq va 3D yuzasi ko'proq o'lchov nuqtalariga ega bo'lgani uchun u odatda ish stoli uch koordinatasi bilan o'lchanadi.Ish stoli uch koordinatasining aniqligi yuqori bo'lsa-da, ishlashda noqulay, ayniqsa, qisman tekshirish katta o'ziga xos mahsulotga va ko'plab o'lik burchaklarga ega.Dastgoh usti koordinatalarini o'lchashning kamchiliklari paydo bo'ldi.Shuning uchun, boshqa o'lchov usuli hammaga ma'lum.Bu bo'g'imli qo'l koordinatalarini o'lchash asbobi, robotga o'xshash o'lchov vositasi.

Ruxsat etilgan uzunlikdagi ko'plab qo'llar o'zaro perpendikulyar o'qlar atrofida aylanadigan bo'g'inlar bilan bir-biriga bog'langan va aniqlash tizimining koordinata o'lchash moslamasi oxirgi milga o'rnatilgan.Odatda, elkalar, tirsaklar va bilaklarning aylanish soni uchta "-" bilan ajratilgan raqamlar bilan ifodalanadi.2-2-3 konfiguratsiyasi a0-b0-d0-e0-f0 va a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 ga ega bo'lishi mumkin, mavjud vaziyatga moslashish uchun burchakli aylanishga ega bo'g'imli qo'l o'lchash mashinasi, bo'g'inlar soni odatda 7 dan kam, odatda qo'lda o'lchash uchun.

Bo'g'imli qo'l o'lchash mashinasi uzunlik moslamasini burchak moslamasi bilan almashtiradi va aylanma bo'g'in orqali bir nechta novda va bitta zondni ketma-ket bog'laydi va prob uchi kosmosda erkin harakatlanadi, odatda tayanch, 6 bo'g'in, 2 qo'l va O'lchov boshi va boshqa qismlardan iborat.O'lchov tizimi murakkab ish qismlarini o'lchashni osonlik bilan amalga oshiradigan olti darajali erkinlik maydoniga ega.Bo'g'imli qo'l koordinatalarini o'lchash mashinasi har bir bo'g'inning burilish burchagini va harakat qo'lini koordinata tizimini o'zgartirish orqali koordinata o'lchashni amalga oshirish uchun o'lchov moslamasi sifatida ishlatadi.Shuning uchun, ma'lumotlarni yig'ish tizimida asosiy o'lchangan parametr har bir bo'g'inning burchagi bo'lib, ishchi qo'lning uzunligi mexanik strukturaning kalibrlashi bilan aniqlanadi.