Tekshirish vositasi tugagandan so'ng o'lchash noqulay qadamdir. Tekshirish vositasining tuzilishi murakkabroq va 3D yuzasi ko'proq o'lchash nuqtalariga ega bo'lgani uchun, u odatda ish stoli uch koordinatasi bilan o'lchanadi. Ish stoli uch koordinatasining aniqligi yuqori bo'lsa-da, u ishlashda noqulay, ayniqsa qisman tekshirish katta o'ziga xos mahsulotga va ko'plab o'lik burchaklarga ega. Stol usti koordinatalarini o'lchashning kamchiliklari paydo bo'ldi. Shuning uchun yana bir o'lchash usuli hammaga ma'lum. Bu robotga o'xshash o'lchash vositasi bo'lgan bo'g'imli qo'l koordinatalarini o'lchash vositasi.

Bir nechta sobit uzunlikdagi qo'llar o'zaro perpendikulyar o'qlar atrofida aylanadigan bo'g'inlar bilan bog'langan va aniqlash tizimining koordinatali o'lchash moslamasi oxirgi valga o'rnatilgan. Odatda, yelkalar, tirsaklar va bilaklarning aylanish soni uchta "-" bilan ajratilgan raqamlar bilan ifodalanadi. 2-2-3 konfiguratsiyasi a0-b0-d0-e0-f0 va a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 ga ega bo'lishi mumkin. Burchakli aylanishga ega bo'g'imli qo'l o'lchash mashinasi, mavjud vaziyatga moslashish uchun, odatda qo'lda o'lchash uchun bo'g'inlar soni odatda 7 tadan kam.

Bo'g'imli qo'l o'lchash mashinasi uzunlik mos yozuvini burchak mos yozuvi bilan almashtiradi va bir nechta tayoqchalarni va bitta zondni aylanuvchi bo'g'in orqali ketma-ket ulaydi va zond uchi fazoda erkin harakatlanadi, odatda asos, 6 ta bo'g'in, 2 ta qo'l va o'lchov boshi va boshqa qismlardan iborat. O'lchov tizimi olti daraja erkinlik maydoniga ega, bu murakkab ish qismlarini o'lchashni osonlikcha amalga oshirishi mumkin. Bo'g'imli qo'l koordinata o'lchash mashinasi koordinata tizimini o'zgartirish orqali koordinata o'lchashni amalga oshirish uchun har bir bo'g'inning aylanish burchagi va harakat qo'lini o'lchov mos yozuvi sifatida ishlatadi. Shuning uchun, ma'lumotlarni yig'ish tizimidagi asosiy o'lchangan parametr har bir bo'g'inning burchagi bo'lib, ishchi qo'lning uzunligi mexanik strukturaning kalibrlanishi bilan belgilanadi.